STM32G4 の開発環境構築 デバック環境

stm32g4 nucleoがdegikeyから届いたのでデバッグ環境を構築。

OPENOCDのビルド

配布されているOPENOCDはSTM32G4とSTLINK-V3がたいおうしていなかったので

github.com の対応版をダウンロードして自分でビルドすることにした。

適当なディレクトリ（自分は~/download内）に移動して

git clone https://github.com/mjbots/openocd.git
cd openocd 
./bootstrap 
export CFLAGS="-Wno-error"  
export CXXFLAGS="-Wno-error"

./configure
make -j8 
sudo make install

でinstall完了。

export CFLAGS="-Wno-error"と
export CXXFLAGS="-Wno-error"
はglibcのバージョンが新しいとsrc/helper/options.c内で#include <sys/sysctl.h>がdeprecatedのwarningをはいてビルドできなかったのでつけました。

udevの設定

下記のリンク先を参考に

tomoyuki-nakabayashi.github.io

stm32g4 nucleoを接続して

lsusb

してみると

Bus 001 Device 005: ID 0483:374e STMicroelectronics STLINK-V3

と出てきましたので、/etc/udev/rule.d/に60-openocd.cfgを作成して

# STMicroelectronics STLINK-V3
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3753", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

と記入。

sudo udevadm control --reload-rules

nucleoボードを一度抜き刺しして、パーミッションを確認。

ls -l /dev/bus/usb/001/005      # usb/から先は先程lsusbで確認した番号を入力
crwxrwxrwx+ 1 root root 189, 4  6月 13 15:15 /dev/bus/usb/001/005

パーミッションも設定できたので,これでst-linkを利用可能なはず。

VSCODEの設定

vscodeにプラグイン「Cortex-debug」をインストールする。

marketplace.visualstudio.com

launch.jsonの編集

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "build/(プログラム名).elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32g4x.cfg"
            ],
            "preLaunchTask": "build"
        }
    ]
}

makefileの

# debug build?
DEBUG = 1

にすれば設定は完了。